ردیابی اهداف چندگانه در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای rao-blackwellized
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
- author حامد داننده حصار
- adviser حمید ابریشمی مقدم
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1390
abstract
در این پایان نامه به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چند هدف در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای(rbpf)rao-blackwellized پرداخته ایم.تشخیص خط سیر سلول ها یکی از اصلی-ترین اقداماتی است که در میکروسکوپی گاه-گذشت کامپیوتری شده انجام می شود و ردیابی چند هدف به طور همزمان از چالش های اصلی در این زمینه می باشد. از طرف دیگر به علت ماهیت بعضی از اهداف سلولی، نیاز به ناحیه بندی اهداف قبل از ردیابی داریم. برای حل مشکلات مطرح-شده در بالا ما دو الگوریتم ردیابی بر پایه فیلتر ذره ای rbpfارائه کردیم. در یکی از الگوریتم ها مسئله ناحیه- بندی سلول را به عنوان یک مسئله حل شده در نظر گرفتیم، اما الگوریتم را طوری طراحی کرده ایم که قادر به ردیابی و تناظر داده تعداد نامعلومی از اهداف باشد. برای تناظر داده نیز از تناظر داده مونت کارلو به خاطر راحتی استفاده و قابلیت ترکیب شوندگی آن با فیلتر rbpfاستفاده کردیم. الگوریتم دوم پیشنهادی بر پایه استفاده از ضریب همبستگی و الگوهای تطبیقی با قابلیت بروزرسانی و پیش بینی مسیر اهداف با استفاده از فیلتر rbpf بود. در الگوریتم دوم تعداد اهداف ثابت در نظر گرفته شدو مشکل تناظر داده در این الگوریتم ظاهر نشد. علاوه بر این در الگوریتم دوم برای حل مسئله ناحیه بندی از یک الگوریتم نرم کننده بر پایه الگوریتم نرم-کننده سورتمه ای نیزاستفاده شد. علت استفاده از فیلتر rbpf در این پایان نامه این بود که این فیلتر در ساختار خود هم از خواص مفید فیلترهای کالمن و هم از خواص مفید فیلترهای ذره ای بهره می گیرد. برای آزمایش الگوریتم های ذکرشده در بالا از دو داده آزمایشی استفاده کردیم. داده مربوط به الگوریتم اول شامل 281 فریم از تصاویر مربوط به حرکت تعداد زیادی از باکتری های شبیه به باکتری معروف e.coli تشکیل شده بود. داده مربوط به الگوریتم دوم شامل 656 فریم از تصاویر مربوط به چندین سلول کلیوی میمون با ظاهر غیریکپارچه و متغیر با زمان بود که در آن مشکلات مربوط به ناحیه بندی سلول قبل از ردیابی نیز ظاهر می شوند.برای داده مربوط به الگوریتم اول در مجموع 281 فریم آزمایشی 38 باکتری وجود داشت که الگوریتم ما در مورد 5 باکتری دچار اشتباه در تناظر داده شد. همچنین در این ردیابی، 2240بار تناظر داده انجام شد که از میان آن ها تنها 24 مورد، مربوط به تناظر داده نادرست بود. برای داده مربوط به الگوریتم دوم نیز الگوریتم ما به خوبی اهداف را ردیابی کرد و الگوهای تطبیقی مربوط به هر هدف با موفقیت بروزرسانی شدند. نحوه ردیابی الگوریتم دوم ما با الگوریتم های متداول استفاده شده در تحقیقات پیشین در این زمینه مقایسه شد که نتیجه مقایسه نشان از برتری الگوریتم ما نسبت به سایر روش های موجود بود.
similar resources
ردیابی اهداف سونار با استفاده از الگوریتم rao blackwellized
موضوع ردیابی و آشکارسازی هدف ها در زیر آب از دیر باز مورد توجه بوده که بعد از جنگ جهانی دوم شدت بیشتر پیدا کرده است. این موضوع هم از بعد نظامی و هم از بعد تجاری دارای اهمیت زیادی است. این پروژه بیشتر به بعد نظامی قضیه و ردیابی هدف هایی مانند زیر دریایی و دیگر وسیله های زیر دریایی کار دارد. الگوریتم های بسیاری برای ردیابی هدف ها بکار گرفته شده است که در این پروژه سعی شده با تکیه بر الگوریتم rao...
15 صفحه اولردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره
چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونهبرداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی میشوند. در این مق...
full textردیابی اهداف تصویری با استفاده از روش فیلتر ذره ای
ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ...
15 صفحه اولردیابی اهداف هوایی با استفاده از فیلتر ذره ای
اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...
15 صفحه اولبهبود ردیابی اهداف متحرک با استفاده از فیلتر ذره ای در شبکه های حسگر بی سیم
مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...
15 صفحه اولMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023